电子陀螺仪
产品特点
电子陀螺仪是使用GPS辅助的惯性导航系统，内部高度集成了带温度补偿的MEMS加速度计、陀螺仪、磁强计、气压计和GNSS接收机。它可以同时输出侧倾角等姿态角度、加速度、角速率和车速信号，陀螺仪用于操纵稳定性测试、横向稳定性测试等姿态测试。
主要特点：
- 带GNSS(全球卫星导航系统)辅助测姿
- 宽范围温度补偿
- 可靠性高，复杂环境适应能力强
- 车辆道路试验专用数据融合算法
- 内置磁场干扰抑制算法
- 热启动速度迅速
- 更新频率高
- 支持RTK，显著提高测试精度
技术指标
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| 角速度测量 | ||||
| 量程 | ±500°/s（250，500，2000可选） | ±500°/s（250，500，2000可选） | ||
| 非线性 | ±0.05% | ±0.2% | ||
| 加速度测量 | ||||
| 量程 | ±4g（2g，4g，16g可选） | ±4g（2g，4g，16g可选） | ||
| 非线性 | ±0.05% | ±0.05% | ||
| 角度测量 | ||||
| 横滚角 | 量程：±90°；精度：±0.1° | 量程：±90°；精度：±0.6° | ||
| 俯仰角 | 量程：±90°；精度：±0.1° | 量程：±90°；精度：±0.6° | ||
| 航向角 | 量程：0～360°；精度：±0.2° | 量程：0～360°；精度：±0.6° | ||
| 磁场测量 | ||||
| 量程 | ±8G | ±8G | ||
| 非线性 | ±0.08% | ±0.1% | ||
| 导航参数 | ||||
| 更新频率 | 10Hz | 10Hz | ||
| 测速范围 | 0.5-720km/h | 0.5-720km/h | ||
| 速度精度 | 0.05m/s | 0.1m/s | ||
| 水平位置精度 | 2m（RTK 0.02m） | 2.5m CEP | ||
| 垂直位置精度 | 3m（RTK 0.03m） | 2.5m CEP | ||
| 产地 | ||||
| 产地 | 澳大利亚 | 中国 | ||
| 其他 | ||||
| 更新率 | 100Hz | 50Hz | ||
| 热启动时间 | 500ms | 500ms | ||
| MTBF | 310000hrs | 50000hrs | ||
| 抗振动极限 | 2000g | 2000g | ||
| 工作电源 | 9~30VDC，功耗约6W | 9~30VDC，功耗约6W | ||
| 工作环境 | 温度：-40~85℃；湿度：10%~90%RH（不结露） | 温度：-40~85℃；湿度：10%~90%RH（不结露） | ||
| 输出接口 | 电压输出：10CH，±5V | 电压输出：10CH，±5V | ||
| 通讯输出：RS232或RS422 | 通讯输出：RS232或RS422 | |||
| 状态指示 | 通讯指示，卫星个数、工作状态 | 通讯指示，卫星个数、工作状态 | ||
| 高端产品 | ||||
| 角速度测量 | ||||
| 量程 | ±475°/s | ±100°/s | ±450°/s | |
| 偏移 | ±0.03% | 0.05°/s | ±1°/s | |
| 加速度测量 | ||||
| 量程 | ±5g | ±10g | ±8g | |
| 非线性 | ±0.05% | ±0.01% | ±0.005mg | |
| 角度测量 | ||||
| 侧倾角 | 量程：±90°；精度：±0.03° | 量程：±90°；精度：±0.05° | 量程：±90°；精度：±0.1° | |
| 俯仰角 | 量程：±90°；精度：±0.03° | 量程：±90°；精度：±0.05° | 量程：±90°；精度：±0.1° | |
| 航向角 | 量程：0～360°；精度：±0.1° | 量程：0～360°；精度：±0.1° | 量程：0～360°；精度：±0.1° | |
| 磁场测量 | ||||
| 量程 | ±8G | ±8G | ±8G | |
| 非线性 | ±0.08% | ±0.08% | 4nt，rms | |
| 导航参数 | ||||
| 更新频率 | 20Hz | 20Hz | 20Hz | |
| 测速范围 | 0.5-720km/h | 0.5-720km/h | 0.5-720km/h | |
| 速度精度 | 0.007m/s | 0.007m/s | 0.03m/s | |
| 水平位置精度 | 0.8m（RTK 0.008m） | 0.8m（RTK 0.008m） | 1.2m（RTK 0.01m） | |
| 垂直位置精度 | 1.5m（RTK 0.015m） | 1.5m（RTK 0.015m） | 1.0m（RTK 0.02m） | |
| 产地 | ||||
| 产地 | 澳大利亚 | 英国OXTS | 美国 | |
| 其他 | ||||
| 更新率 | 100Hz | 100Hz | 100Hz | |
| 热启动时间 | 2s | 2s | 500ms | |
| MTBF | 200000hrs | 200000hrs | 55500hrs | |
| 抗振动极限 | 2000g | 2000g | 2000g | |
| 工作电源 | 5~36VDC，功耗约1W | 5~36VDC，功耗约1W | 9~36VDC，功耗约3W | |
| 工作环境 | 温度：-40~85℃ | 温度：-40~85℃ | 温度：-40~70℃ | |
| 湿度：10%~90%RH（不结露） | 湿度：10%~90%RH（不结露） | 湿度：10%~90%RH（不结露） | ||
| 输出接口 | 电压输出：10CH，±5V | 电压输出：10CH，±5V | 电压输出：10CH，±5V | |
| 通讯输出：RS232或RS422 | 通讯输出：RS232或CAN | 通讯输出：RS232或RS422 | ||
| 状态指示 | 通讯指示，卫星个数、工作状态 | 通讯指示，卫星个数、工作状态 | 通讯指示，卫星个数、工作状态 | |
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